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機(jī)器視覺在電子連接器生產(chǎn)中的應(yīng)用

ctiveX控件(Evison.ocx),在系統(tǒng)設(shè)計時采用了ActiveX控件(Evison.ocx)。該控件功能十分強(qiáng)大,與系統(tǒng)接口方便易懂。

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在影像處理軟件中,需要對取得的影像進(jìn)行一定的前置處理,如增益調(diào)整、光線補(bǔ)償、銳化、邊緣提取等處理。另外,由于產(chǎn)品在裝夾過程中無法保證每次裝夾位置完全一致,為避免裝夾造成的測量誤差,需要對影像采用位置補(bǔ)償處理。

為降低系統(tǒng)處理工作量,減少不必要的處理時間,系統(tǒng)通過在顯示圖像上設(shè)定檢測區(qū)域,即區(qū)域內(nèi)處理,區(qū)域外則不處理,從而大大節(jié)省處理時間。在檢測區(qū)域通過圖像灰階變化而識別為邊緣,同時加以過濾,避免了影像中某些亮點(diǎn)對測量造成誤判。

值得注意的是,測量返回的數(shù)據(jù)并不是實際的尺寸值,而是像素。要得到最后的實際尺寸數(shù)據(jù),需要對其進(jìn)行標(biāo)定。標(biāo)定的方法為:取一個標(biāo)準(zhǔn)尺寸的工件,放在系統(tǒng)進(jìn)行多次測量,去除變異的數(shù)據(jù)然后取平均值,其與實際尺寸相比較即為標(biāo)定轉(zhuǎn)換系數(shù)。系統(tǒng)在運(yùn)算時,用像素值除以該系數(shù)即為測量的尺寸值。


  ● 位置控制軟件結(jié)構(gòu)

在伺服控制軟件中,由于凌華科技公司的PCI-8132運(yùn)動控制卡能提供動態(tài)鏈接庫文件,因此可方便地與VB開發(fā)環(huán)
境相結(jié)合,系統(tǒng)通過調(diào)用動態(tài)鏈接庫文件中的函數(shù)來直接操作,實現(xiàn)原點(diǎn)回歸、直線運(yùn)動及快速返回等功能。


  結(jié)束語

機(jī)器視覺測量系統(tǒng)現(xiàn)應(yīng)用于手機(jī)連接器自動生產(chǎn)線的在線測量,能對多種產(chǎn)品的二維尺寸如間距(pitch),長度,寬度,位置等進(jìn)行快速在線測量。CCD像素基本測量精度為0.01mm,通過軟件細(xì)分,實際測量精度可達(dá)0.003mm~0.005mm。經(jīng)過一年多的上線運(yùn)行,證明該測量系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,測量結(jié)果精確可靠,有效地保證了產(chǎn)品品質(zhì),取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。

 

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